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產品介紹/ PRODUCT PRESENTATION歐姆龍增量型編碼器E6C2-C系列
增量型
外徑：φ50
分辨率（大）：2,000P/R
IP64 （采用密封軸承提高防油性）
導線可橫向拉出、向后拉出（導線斜拉出方式）
本體
| 電源電壓 | 輸出形式 | 分辨率(脈沖/旋轉) | 型號 | |||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| DC5 ～24V | 集電極開路輸出 (NPN輸出) | 10 | 20 | 30 | 40 | 50 | 60 | 100 | 200 | E6C2-CWZ6C (分辨率) 2M 例：E6C2-CWZ6C 10P/R 2M |
| 300 | 360 | 400 | 500 | 600 | ||||||
| 720 | 800 | 1,000 | 1,024 | 1,200 | 1,500 | 1,800 | 2,000 | |||
| DC12 ～24V | 集電極開路輸出 (PNP輸出) | 100 | 200 | 360 | 500 | 600 | E6C2-CWZ5B (分辨率) 2M 1,000、 2,000 例：E6C2-CWZ5B 100P/R 2M | |||
| 1,000 | 2,000 | |||||||||
| DC5 ～12V | 電壓輸出 | 10 | 20 | 30 | 40 | 50 | 60 | 100 | 200 | E6C2-CWZ3E (分辨率) 2M 例：E6C2-CWZ3E 10P/R 2M |
| 300 | 360 | 400 | 500 | 600 | ||||||
| 720 | 800 | 1,000 | 1,024 | 1,200 | 1,500 | 1,800 | 2,000 | |||
| DC5V | 線性驅動器輸出 | 10 | 20 | 30 | 40 | 50 | 60 | 100 | 200 | E6C2-CWZ1X (分辨率) 2M 例：E6C2-CWZ1X 10P/R 2M |
| 300 | 360 | 400 | 500 | 600 | ||||||
| 720 | 800 | 1,000 | 1,024 | 1,200 | 1,500 | 1,800 | 2,000 | |||
歐姆龍增量型編碼器E6C2-C系列
| 項目 型號 | E6C2-CWZ6C | E6C2-CWZ5B | E6C2-CWZ3E | E6C2-CWZ1X | |
|---|---|---|---|---|---|
| 電源電壓 | DC5V - 5%～24V + 15% 紋波(p-p) 5%以下 | DC12V - 10%～24V + 15% 紋波(p-p) 5%以下 | DC5V - 5%～12V + 10% 紋波(p-p) 5%以下 | DC5V ± 5% 紋波(p-p) 5%以下 | |
| 消耗電流 *1 | 80mA以下 | 100mA以下 | 160mA以下 | ||
| 分辨率 (脈沖/旋轉) | 10、20、30、40、50、 60、100、200、300、 360、400、500、600、 720、800、1,000、 1,024、1,200、1,500、 1,800、2,000 | 100、200、360、500、 600、1,000、2,000 | 10、20、30、40、50、60、100、200、300、 360、400、500、600、720、800、1,000、 1,024、1,200、1,500、1,800、2,000 | ||
| 輸出相 | A、B、Z相 |
| |||
| 輸出形式 | NPN集電極開路輸出 | PNP集電極開路輸出 | 電壓輸出(NPN輸出) | 線性驅動器輸出 *2 | |
| 輸出容量 | 施加電壓：DC30V以下 負載電流：35mA以下 殘留電壓：0.4V以下 (負載電流35mA時) | 施加電壓：DC30V以下 源電流：35mA以下 殘留電壓：0.4V以下 (源電流35mA時) | 輸出電阻：2kΩ 輸出電流：20mA以下 殘留電壓：0.4V以下 (負載電流20mA時) | AM26LS31相當品 輸出電流 H等級： IO = -20mA L等級： IS = 20mA 輸出電壓 VO = 2.5V以上 VS = 0.5V以下 | |
| 響應頻率 *3 | 100kHz | 50kHz | 100kHz | ||
| 輸出相位差 | A相、B相的位相差90°±45° (1/4T±1/8T) | ||||
| 輸出開始、 結束時間 | 1μs以下 (控制輸出電壓：5V負載電 阻1kΩ、導線長度：2m) | 1μs以下 (導線長度：2m 負載電流：10mA) | 0.1μs以下 (導線長度：2m IO = -20mA、IS = 20mA) | ||
| 起動轉矩 | 10mN?m以下 | ||||
| 慣性力矩 | 1 × 10-6kg·m2以下(600P/R以下為3 × 10-7kg·m2以下) | ||||
| 大軸 負載 | 徑向 | 50N | |||
| 軸向 | 30N | ||||
| 允許高轉速 | 6,000r/min | ||||
| 保護回路 | 負載短路保護、電源反接保護 | - | |||
| 環境溫度范圍 | 工作時：-10～+70°C、保存時：-25～+85°C (無結冰) | ||||
| 環境濕度范圍 | 工作時、保存時：各35～85%RH (無結露) | ||||
| 絕緣電阻 | 100MΩ以上(DC500V兆)導線端整體與外殼間 | ||||
| 耐電壓 | AC500V 50/60Hz 1min 導線端整體與外殼間 | ||||
| 振動(耐久) | 10～500Hz 上下振幅 2mm或150m/s2 X、Y、Z各方向掃頻11min/次 掃頻3次 | ||||
| 沖擊(耐久) | 1,000m/s2 X、Y、Z各方向 3次 | ||||
| 保護結構 | IEC標準 IP64、公司內部標準 防油 | ||||
| 連接方式 | 導線引出型(標準導線長2m) | ||||
| 材質 | 外殼 | 鋅合金 | |||
| 本體 | 鋁 | ||||
| 軸 | SUS420J2 | ||||
| 質量(包裝后) | 約400g | ||||
| 附件 | 使用說明書 注：耦合器、支架、六角扳手另售 | ||||
注： 關于原點位置顯示， Z相與原點位置點的關系如下所示。 如下圖所示將D切口面對準本體的Z相原點位置點。
*1. 接通電源時，流過約9A的浪涌電流。（時間：約0.3ms）
*2. 線性驅動器輸出是指按照RS-422A的數據傳送回路。可通過雙絞線電纜進行長距離傳送。(AM26LS31相當品)
*3. 電氣響應轉數由分辨率及響應頻率決定。
因此，旋轉超過響應轉數時將無法跟上電器信號。
（單位：mm）
本體
E6C2-CWZ□□
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