6ES7214-1HG40-0XB0西門子PLC可編程控制器

接口模塊將ET 200S鏈接到PROFIBUS DP (IM 151-1 有6種)或者PROFINET (IM 151-3 有4種)總線中，并處理所有和上層控制器間的數(shù)據(jù)交換。

支持PROFIBUS 的型號如下

IM151-1 基本型 (RS485)

IM151-1 緊湊型 32DI DC24V (RS485)

IM151-1緊湊型16DI DC24V / 16DO DC24V/0,5A (RS485)

IM151-1 標(biāo)準(zhǔn)型 (RS485)

功能模塊 (FM)

· 模塊化結(jié)構(gòu)，設(shè)計更加靈活

· 有不同性能檔次的CPU模塊可供選用

· 功能模塊和I/O模塊可選擇

· 有可在露天惡劣條件下使用的模塊類型

詳細(xì)了解相關(guān)產(chǎn)品，可以聯(lián)系我公司的技術(shù)工程師

手機：189，1755，0265 Q，Q，2355，3388，61 王工 

循環(huán)周期短、處理速度高

· 指令集功能強大（包含350多條指令），可用于復(fù)雜功能

· 產(chǎn)品設(shè)計緊湊，可用于空間有限的場合

· 模塊化結(jié)構(gòu)，設(shè)計更加靈活

· 有不同性能檔次的CPU模塊可供選用

· 功能模塊和I/O模塊可選擇

· 有可在露天惡劣條件下使用的模塊類型

本項目是采用相機采集產(chǎn)品位置數(shù)據(jù)，由PLC發(fā)送給機器人，從而實現(xiàn)產(chǎn)品的精~確裝配，本項目是進行無線鼠標(biāo)的安裝等。

系統(tǒng)原理

主要是通過以太網(wǎng)將相機傳輸定位數(shù)據(jù)給PLC，PLC傳輸數(shù)據(jù)給4臺機器人，機器人依據(jù)坐標(biāo)數(shù)據(jù)進行產(chǎn)品的裝配，產(chǎn)品的傳輸是通過MODBUS控制兩臺伺服電機

系統(tǒng)配置

自動化控制器: e-Control PLC，是控制系統(tǒng)的核心硬件平臺。

人機界面硬件: TPC1203工業(yè)級12寸觸摸式平板電腦，穩(wěn)定可靠。無線平板客戶可以實現(xiàn)遠程無線操作現(xiàn)場設(shè)備。

人機界面軟件: NETSCADA組態(tài)軟件開發(fā)平臺，提供壓片機需要的相關(guān)功能模塊

· 功能模塊和I/O模塊可選擇

· 有可在露天惡劣條件下使用的模塊類型

詳細(xì)了解相關(guān)產(chǎn)品，可以聯(lián)系我公司的技術(shù)工程師

手機：189，1755，0265 Q，Q，2355，3388，61 王工 

接口模塊將ET 200S鏈接到PROFIBUS DP (IM 151-1 有6種)或者PROFINET (IM 151-3 有4種)總線中，并處理所有和上層控制器間的數(shù)據(jù)交換。

支持PROFIBUS 的型號如下

IM151-1 基本型 (RS485)

IM151-1 緊湊型 32DI DC24V (RS485)

IM151-1緊湊型16DI DC24V / 16DO DC24V/0,5A (RS485)

IM151-1 標(biāo)準(zhǔn)型 (RS485)

模擬量輸出模塊：電壓，電流

功能模塊 (FM)

狀態(tài)指示器：sf，batf=電池故障;dc5v=內(nèi)部5vdc電壓指示;frce=表示至少有一個輸入或輸出被強制;run=當(dāng)cpu啟動時閃爍，在運行模式下常亮;stop=在停止模式下常亮，有存儲器復(fù)位請求時慢速閃爍，正在執(zhí)行復(fù)位時快速閃爍。mpi接口用來連接到編程設(shè)備或其它設(shè)備，dp接口用來直接連接到分布式

6ES7214-1HG40-0XB0西門子PLC可編程控制器

本項目是采用相機采集產(chǎn)品位置數(shù)據(jù)，由PLC發(fā)送給機器人，從而實現(xiàn)產(chǎn)品的精~確裝配，本項目是進行無線鼠標(biāo)的安裝等。

接口模塊將ET 200S鏈接到PROFIBUS DP (IM 151-1 有6種)或者PROFINET (IM 151-3 有4種)總線中，并處理所有和上層控制器間的數(shù)據(jù)交換。

支持PROFIBUS 的型號如下

IM151-1 基本型 (RS485)

IM151-1 緊湊型 32DI DC24V (RS485)

IM151-1緊湊型16DI DC24V / 16DO DC24V/0,5A (RS485)

IM151-1 標(biāo)準(zhǔn)型 (RS485)

IM151-1標(biāo)準(zhǔn)型 (FO)

IM151-1 高性能型 (RS485)