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三墾矢量型變頻器S06-4A152-B
電動機使用變頻器的作用就是為了調速,并降低啟動電流。為了產生可變的電壓和頻率,該設備首先要把電源的交流電變換為直流電(DC),這個過程叫整流。把直流電(DC)變換為交流電(AC)的裝置,其科學術語為“inverter”(逆變器)。一般逆變器是把直流電源逆變為一定的固定頻率和一定電壓的逆變電源。對于逆變為頻率可調、電壓可調的逆變器我們稱為變頻器。變頻器輸出的波形是模擬正弦波,主要是用在三相異步電動機調速用,又叫變頻調速器。對于主要用在儀器儀表的檢測設備中的波形要求較高的可變頻率逆變器,要對波形進行整理,可以輸出標準的正弦波,叫變頻電源。一般變頻電源是變頻器價格的15--20倍。由于變頻器設備中產生變化的電壓或頻率的主要裝置叫“inverter”,故該產品本身就被命名為“inverter”,即:變頻器。變頻不是到處可以省電,有不少場合用變頻并不一定能省電。 作為電子電路,變頻器本身也要耗電(約額定功率的3-5%)。一臺1.5匹的空調自身耗電算下來也有20-30W,相當于一盞長明燈. 變頻器在工頻下運行,具有節電功能,是事實。但是他的前提條件是:*、大功率并且為風機/泵類負載;第二、裝置本身具有節電功能(軟件支持);第三、長期連續運行。這是體現節電效果的三個條件。除此之外,無所謂節不節電,沒有什么意義。如果不加前提條件的說變頻器工頻運行節能,就是夸大或是商業炒作。知道了原委,你會巧妙的利用他為你服務。一定要注意使用場合和使用條件才好正確應用,否則就是盲從、輕信而“受騙上當”。
三墾VM05變頻器在定位控制中的應用 在控制領域,有以負載的位置或角度等為控制對象,如: 控制方式 用途 運轉時的位置控制 機床、機器人、雷達天線等 停止時的位置控制 電梯、起重機械、調節風門、行車等 以前這些場合大都由伺服電機和伺服電機控制器來完成位置控制。隨著通用變頻器技術的發展,在位置控制中交流變頻傳動得到了越來越廣泛的應用。三墾在這方面做了有益的嘗試。 一、位置控制的共同特點:
· 從簡單到高級,根據目的有各種控制方式。(開環位置控制、手動決定位置、閉環位置控制);
· 控制對象的位置以轉速積分的形式變化;
· 即使不在負載上直接裝設位置傳感器,多數場合僅由電機的旋轉角也可高精度地推定位置;
· 需要可逆運轉 二、閉環位置控制的方法:下圖是具有速度反饋環的位置控制。對變頻器不給出直接的位置指令,而是輸入脈沖列。此脈沖數的累積值作為位置指令,增大此位置指令時在正轉輸入加脈沖列,減小時在反轉輸入加脈沖列。控制此輸入脈沖列的累積值和PG的反饋脈沖列的累積值,使他們*。 以正轉為例。將指令輸入的脈沖(在計數器內用作加法)和PG的反饋脈沖(在計數器內作減法)在同一計數器內時時刻刻地作計算,以計數器的累加值作為速度指令。因此,一達到目標位置,計數器的累積值就剛好為零,電機就停止在該位置上。另外,計數器的累積值變得很小時,從決定位置判斷回路發出決定位置完了信號,通知位置控制結束。 在這種用途中,PG產生兩個具有90°相位差的脈沖序列,監視這兩個脈沖信號上升的順序可以判別正反轉。還有電機每轉一圈,在特定的轉子位置上產生顯示器脈沖,可以用作位置原點的確定。 PG的反饋脈沖在進入計數器前要通過遞減回路。在遞減回路把PG的脈沖列分頻為整數分之一,目的是改變對于1個輸入脈沖的位置變化量(增益)。所以,如果分頻為1/n,對于一個輸入脈沖PG要n個脈沖電機才旋轉。 三、應用實例:現使用Samco-VM05的定位控制(Point to Point控制)功能,在江蘇某銅管生產企業生產線上代替伺服系統,達到了在滿足工藝條件的基礎上降低成本的目的。
1、系統構成:
2、編碼器(PG)為開路集電極輸出,與SB-PG基板接線如下:
3、參數設定如下: 代碼 說明 代碼 說明 Cd001=2 外部外部端子 Cd053 與電機參數匹配 Cd071=4 位置控制 Cd088=0.5 P增益 Cd089=0.1 I增益 Cd604=1 PG脈沖倍增數 Cd605=2 開路集電極輸出 Cd606=2 位置控制增益 Cd609=1 位置控制高速化 Cd610=0 Cd611脈沖數設定 Cd611=10000 指令值 Cd618=500 PG脈沖數 Cd630=56 FR+CCL Cd631=57 RR+CCL Cd131=10 zui短運行時間10s 僅為變更代碼。
4、時序圖:
四、總結:
1、位置控制很大程度上依賴于反饋脈沖的正確性,必須首先解決脈沖的問題。否則會發生運行中電流大,反饋轉速顯示波動大,電機運轉不平穩等現象。
2、通常先進行閉環速度控制的調節,Cd088、Cd089調整至合適值,再進行位置控制Cd606的調節。
3、電機和變頻器都應良好接地,防止干擾。
4、根據工藝要求,也可以由PLC給出指令脈沖序列,進行連續路徑控制(Continue Path Control)。
三墾矢量型變頻器S06-4A152-B
如果想詳細了解相關產品,可以我公司的技術工程師。王工 ;;
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SanKen SAMCO-S06三墾力達電氣有限公司開發的一款高性能多功能*式通用型變頻器。該變頻器是對感應電機進行高速驅動的裝置,內置有微處理器,功能齊全,操作簡便。該變頻器采用操作面板進行本地運轉控制,具有讀取警報、通過功能碼設定功能參數、串行通訊等功能。一般適用于鋼管生產線等冶金行業領域,應用廣泛。 SANKEN-SAMC0-S06三墾變頻器集日本三墾第五代與第六代技術之結晶,選取兩代變頻器之優點而推出的新款變頻器,配數字操作面板,操作簡便,內置通訊接口,面板可外置,安裝尺寸與三墾第五代SAMCO-VM05(SPFSHF)*一樣,同樣可以選用恒壓供水基板;同時也具備第六代SAMCO-VM06的矢量控制功能,可以適用于樓宇供水,風機,紡織,化纖,拉絲等行業,幾乎適用于所有變頻場合。其功能之強大在目前市面上數*,具備很高的性價比。