三墾變頻器S06-4A019-B
 中國安裝的變頻器已超過60萬臺，為國家倡導的節能減排事業做出了巨大貢獻。
秉承著日本的*技術，三墾力達不僅深耕于變頻器行業，還涉足太陽能光伏逆變器、電動汽車充電裝置、伺服驅動器等
領域，為用戶提供zui為完整可靠的全系列產品和解決方案。據三墾公司透露，此次推出的SankenSamco-S06通用變頻器從用戶
和市場的需求出發，結合了三墾力達兩款成熟產品的Samco-Vm05和Samco-SVC06的各自優勢。從zui初進入中國市場開始，紡織
行業就成為了三墾力達一直以來的強項，2011年國內紡織化纖領域對變頻器的市場需求規模達到25億，但由于行業的特殊性，
對產品要求也相當苛刻：變頻器產品不僅要求具備同步定位、卷繞、張力控制和擺頻功能，還要有靈活的安裝方式、散熱能力
以及對惡劣工況和電網環境的適應性。借由日資背景的優勢，從產品的研發到生產，三墾力達對品質的要求非常嚴格，此次推
出的SankenSamco-S06依舊延續這種優勢。
為了讓與會嘉賓更加了解SankenSamco-S06通用變頻器，三墾力達部從SankenSamco-S06的結構、軟硬件、功能和
性能做了詳細的闡述，并配合相應的案例做了深入淺出的講解。

    三墾VM05變頻器在定位控制中的應用 在控制領域，有以負載的位置或角度等為控制對象，如： 控制方式 用途 運轉時的位置控制 機床、機器人、雷達天線等 停止時的位置控制 電梯、起重機械、調節風門、行車等 以前這些場合大都由伺服電機和伺服電機控制器來完成位置控制。隨著通用變頻器技術的發展，在位置控制中交流變頻傳動得到了越來越廣泛的應用。三墾在這方面做了有益的嘗試。 一、位置控制的共同特點：

   · 從簡單到高級，根據目的有各種控制方式。（開環位置控制、手動決定位置、閉環位置控制）；

   · 控制對象的位置以轉速積分的形式變化；

   · 即使不在負載上直接裝設位置傳感器，多數場合僅由電機的旋轉角也可高精度地推定位置； 

   · 需要可逆運轉 二、閉環位置控制的方法：下圖是具有速度反饋環的位置控制。對變頻器不給出直接的位置指令，而是輸入脈沖列。此脈沖數的累積值作為位置指令，增大此位置指令時在正轉輸入加脈沖列，減小時在反轉輸入加脈沖列。控制此輸入脈沖列的累積值和PG的反饋脈沖列的累積值，使他們*。 以正轉為例。將指令輸入的脈沖（在計數器內用作加法）和PG的反饋脈沖（在計數器內作減法）在同一計數器內時時刻刻地作計算，以計數器的累加值作為速度指令。因此，一達到目標位置，計數器的累積值就剛好為零，電機就停止在該位置上。另外，計數器的累積值變得很小時，從決定位置判斷回路發出決定位置完了信號，通知位置控制結束。 在這種用途中，PG產生兩個具有90°相位差的脈沖序列，監視這兩個脈沖信號上升的順序可以判別正反轉。還有電機每轉一圈，在特定的轉子位置上產生顯示器脈沖，可以用作位置原點的確定。 ＰＧ的反饋脈沖在進入計數器前要通過遞減回路。在遞減回路把PG的脈沖列分頻為整數分之一，目的是改變對于１個輸入脈沖的位置變化量（增益）。所以，如果分頻為１／n，對于一個輸入脈沖PG要n個脈沖電機才旋轉。 三、應用實例：現使用Samco－VM05的定位控制（Point to Point控制）功能，在江蘇某銅管生產企業生產線上代替伺服系統，達到了在滿足工藝條件的基礎上降低成本的目的。

三墾變頻器S06-4A019-B

如果想詳細了解相關產品，可以我公司的技術工程師。王工 ；； 

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1、系統構成：

   2、編碼器（PG）為開路集電極輸出，與SB-PG基板接線如下：

   3、參數設定如下： 代碼 說明 代碼 說明 Cd001=2 外部外部端子 Cd053 與電機參數匹配 Cd071=4 位置控制 Cd088=0.5 P增益 Cd089=0.1 I增益 Cd604=1 PG脈沖倍增數 Cd605=2 開路集電極輸出 Cd606=2 位置控制增益 Cd609=1 位置控制高速化 Cd610=0 Cd611脈沖數設定 Cd611=10000 指令值 Cd618=500 PG脈沖數 Cd630=56 FR+CCL Cd631=57 RR+CCL Cd131=10 zui短運行時間10s 僅為變更代碼。

   4、時序圖：

   四、總結：

   １、位置控制很大程度上依賴于反饋脈沖的正確性，必須首先解決脈沖的問題。否則會發生運行中電流大，反饋轉速顯示波動大，電機運轉不平穩等現象。

   2、通常*行閉環速度控制的調節，Cd088、Cd089調整至合適值，再進行位置控制Cd606的調節。

   3、電機和變頻器都應良好接地，防止干擾。

   4、根據工藝要求，也可以由PLC給出指令脈沖序列，進行連續路徑控制（Continue Path Control）。